嵌入式-工控機

嵌入式-工控機分類：

工控機的主要類別有：IPC（PC總線工業(ye) 電腦）、PLC（可編程控製係統）、DCS（分散型控製係統）、FCS（現場總線係統）及CNC（數控係統）五種。
1、IPC
即基於(yu) PC總線的工業(ye) 電腦。據2000年IPC統計PC機已占到通用計算機的95%以上，因其價(jia) 格低、質量高、產(chan) 量大、軟/硬件資源豐(feng) 富，已被廣大的技術人員所熟悉和認可，這正是工業(ye) 電腦熱的基礎。其主要的組成部分為(wei) 工業(ye) 機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。並采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網，雙正壓風扇等設計及EMC（electromagneticcompatibility）技術以解決(jue) 工業(ye) 現場的電磁幹擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。
IPC有以下特點：
可靠性：工業(ye) PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為(wei) 5min，MTTF10萬(wan) 小時以上，而普通PC的MTTF僅(jin) 為(wei) 10000～15000小時。
實時性，工業(ye) PC對工業(ye) 生產(chan) 過程進行實時在線檢測與(yu) 控製，對工作狀況的變化給予快速響應，及時進行采集和輸出調節（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險自複位，保證係統的正常運行。擴充性，工業(ye) PC由於(yu) 采用底板+CPU卡結構，因而具有很強的輸入輸出功能，多可擴充20個(ge) 板卡，能與(yu) 工業(ye) 現場的各種外設、板卡如與(yu) 道控製器、視頻監控係統、車輛檢測儀(yi) 等相連，以完成各種任務。
兼容性，能同時利用ISA與(yu) PCI及PICMG資源，並支持各種操作係統，多種語言匯編，多任務操作係統。
2、可編程序控製器（PLC）
PLC 英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為(wei) 可編程邏輯控
製器。定義(yi) 是：一種專(zhuan) 門為(wei) 在工業(ye) 環境下應用而設計的數字運算操作電子係統。它采用一種可編程的存儲(chu) 器，在其內(nei) 部存儲(chu) 執行邏輯運算、順序控製、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控製各種類型的機械設備或生產(chan) 過程。
可編程控製器是計算機技術與(yu) 自動化控製技術相結合而開發的一種適用工業(ye) 環境的新型通用自動控製裝置，是作為(wei) 傳(chuan) 統繼電器的替換產(chan) 品而出現的。隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程控製器更多地具有了計算機的功能，不僅(jin) 能實現邏輯控製，還具有了數據處理、通信、網絡等功能。由於(yu) 它可通過軟件來改變控製過程，而且具有體(ti) 積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗幹擾能力強等特點，已廣泛應用於(yu) 工業(ye) 控製的各個(ge) 領域，大大推進了機電一體(ti) 化的進程。
3、分散型控製係統（DCS）
DCS 英文全稱Distributed Control System，中文全稱為(wei) 分布式控製係統。它是一種高性能、高質量、低成本、配置靈活的分散控製係統係列產(chan) 品，可以構成各種獨立的控製係統、分散控製係統DCS、監控和數據采集係統（SCADA），能滿足各種工業(ye) 領域對過程控製和信息管理的需求。係統的模塊化設計、合理的軟硬件功能配置和易於(yu) 擴展的能力，能廣泛用於(yu) 各種大、中、小型電站的分散型控製、發電廠自動化係統的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業(ye) 生產(chan) 過程控製。
4、現場總線係統（FCS）
FCS英文全稱Fieldbus Control System，中文全稱為(wei) 現場總線控製係統。它是全數字串行、雙向通信係統。係統內(nei) 測量和控製設備如探頭、激勵器和控製器可相互連接、監測和控製。在工廠網絡的分級中，它既作為(wei) 過程控製（如PLC，LC等）和應用智能儀(yi) 表（如變頻器、閥門、條碼閱讀器等）的局部網，又具有在網絡上分布控製應用的內(nei) 嵌功能。由於(yu) 其廣闊的應用前景，眾(zhong) 多國外有實力的廠家競相投入力量，進行產(chan) 品開發。現今，上已知的現場總線類型有四十餘(yu) 種，比較典型的現場總線有：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等。
5、數控係統（CNC）
CNC英文全稱Computer numerical control，中文全稱為(wei) 計算機數字控製係統。
它是采用微處理器或微機的數控係統，由事先存放在存儲(chu) 器裏係統程序（軟件）來實現控製邏輯，實現部分或全部數控功能，並通過接口與(yu) 外圍設備進行聯接，稱為(wei) 計算機數控，簡稱CNC係統。數控機床是以數控係統為(wei) 代表的新技術對傳(chuan) 統機械製造產(chan) 業(ye) 的滲透形成的機電一體(ti) 化產(chan) 品。

嵌入式-工控機技術範圍覆蓋很多領域：
1）機械製造技術；
2）信息處理、加工、傳(chuan) 輸技術；
3）自動控製技術；
4）伺服驅動技術；
5）傳(chuan) 感器技術；
6）軟件技術等。