工控機（Industrial Personal Computer，IPC）即工業(ye) 控製計算機，是一種采用總線結構，對生產(chan) 過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與(yu) 控製的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內(nei) 存、外設及接口，並有操作係統、控製網絡和協議、計算能力、友好的人機界麵。工控行業(ye) 的產(chan) 品和技術非常特殊，屬於(yu) 中間產(chan) 品，是為(wei) 其他各行業(ye) 提供可靠、嵌入式、智能化的工業(ye) 計算機。
 

工控機的主要類別有：IPC（PC總線工業(ye) 電腦）、PLC（可編程控製係統）、DCS（分散型控製係統）、FCS（現場總線係統）及CNC（數控係統）五種。

1、IPC

即基於(yu) PC總線的工業(ye) 電腦。據2000年IPC統計PC機

已占到通用計算機的95%以上，因其價(jia) 格低、質量高、產(chan) 量大、軟/硬件資源豐(feng) 富，已被廣大的技術人員所熟悉和認可，這正是工業(ye) 電腦熱的基礎。其主要的組成部分為(wei) 工業(ye) 機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。並采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網，雙正壓風扇等設計及EMC（electromagneticcompatibility）技術以解決(jue) 工業(ye) 現場的電磁幹擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。

IPC有以下特點：

可靠性：工業(ye) PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為(wei) 5min，MTTF10萬(wan) 小時以上，而普通PC的MTTF僅(jin) 為(wei) 10000～15000小時。

實時性，工業(ye) PC對工業(ye) 生產(chan) 過程進行實時在線檢測與(yu) 控製，對工作狀況的變化給予快速響應，及時進行采集和輸出調節（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險自複位，保證係統的正常運行。

擴充性，工業(ye) PC由於(yu) 采用底板+CPU卡結構，因而具有很強的輸入輸出功能，多可擴充20個(ge) 板卡，能與(yu) 工業(ye) 現場的各種外設、板卡如與(yu) 道控製器、視頻監控係統、車輛檢測儀(yi) 等相連，以完成各種任務。

兼容性，能同時利用ISA與(yu) PCI及PICMG資源，並支持各種操作係統，多種語言匯編，多任務操作係統。

2、可編程序控製器（PLC）

PLC 英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為(wei) 可編程邏輯控

製器。定義(yi) 是：一種專(zhuan) 門為(wei) 在工業(ye) 環境下應用而設計的數字運算操作電子係統。它采用一種可編程的存儲(chu) 器，在其內(nei) 部存儲(chu) 執行邏輯運算、順序控製、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控製各種類型的機械設備或生產(chan) 過程。

可編程控製器是計算機技術與(yu) 自動化控製技術相結合而開發的一種適用工業(ye) 環境的新型通用自動控製裝置，是作為(wei) 傳(chuan) 統繼電器的替換產(chan) 品而出現的。隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程控製器更多地具有了計算機的功能，不僅(jin) 能實現邏輯控製，還具有了數據處理、通信、網絡等功能。由於(yu) 它可通過軟件來改變控製過程，而且具有體(ti) 積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗*力強等特點，已廣泛應用於(yu) 工業(ye) 控製的各個(ge) 領域，大大推進了機電一體(ti) 化的進程。

3、分散型控製係統（DCS）

DCS 英文全稱Distributed Control System，中文全稱為(wei) 分布式控製係統。它是一種高性能、高質量、低成本、配置靈活的分散控製係統係列產(chan) 品，可以構成各種獨立的控製係統、分散控製係統DCS、監控和數據采集係統（SCADA），能滿足各種工業(ye) 領域對過程控製和信息管理的需求。係統的模塊化設計、合理的軟硬件功能配置和易於(yu) 擴展的能力，能廣泛用於(yu) 各種大、中、小型電站的分散型控製、發電廠自動化係統的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業(ye) 生產(chan) 過程控製。

4、現場總線係統（FCS）

FCS英文全稱Fieldbus Control System，中文全稱為(wei) 現場總線控製係統。它是全數字串行、雙向通信係統。係統內(nei) 測量和控製設備如探頭、激勵器和控製器可相互連接、監測和控製。在工廠網絡的分級中，它既作為(wei) 過程控製（如PLC，LC等）和應用智能儀(yi) 表（如變頻器、閥門、條碼閱讀器等）的局部網，又具有在網絡上分布控製應用的內(nei) 嵌功能。由於(yu) 其廣闊的應用前景，眾(zhong) 多國外有實力的廠家競相投入力量，進行產(chan) 品開發。現今，*上已知的現場總線類型有四十餘(yu) 種，比較典型的現場總線有：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等。

5、數控係統（CNC）

CNC英文全稱Computer numerical control，中文全稱為(wei) 計算機數字控製係統。

它是采用微處理器或*微機的數控係統，由事先存放在存儲(chu) 器裏係統程序（軟件）來實現控製邏輯，實現部分或全部數控功能，並通過接口與(yu) 外圍設備進行聯接，稱為(wei) 計算機數控，簡稱CNC係統。數控機床是以數控係統為(wei) 代表的新技術對傳(chuan) 統機械製造產(chan) 業(ye) 的滲透形成的機電一體(ti) 化產(chan) 品；其技術範圍覆蓋很多領域：

1）機械製造技術；

2）信息處理、加工、傳(chuan) 輸技術；

3）自動控製技術；

4）伺服驅動技術；

5）傳(chuan) 感器技術；

6）軟件技術等。



1軟件係統
工業(ye) 控製軟件係統主要包括係統軟件、工控應用軟

件和應用軟件開發環境等三大部分。其中係統軟件是其它兩(liang) 者的基礎核心，因而影響係統軟件設計的開發質量。工控應用軟件主要是根據用戶工業(ye) 控製和管理的需求而生成的，因此具有*性。從(cong) 工控軟件係統發展曆史和現狀來看，工控軟件係統應具5大主要特性：

1、開放性。這是現代控製係統和工程設計係中一個(ge) 至關(guan) 重要的指標。開放性有助於(yu) 各種係統的互連、兼容，它有利於(yu) 設計、建立和應用為(wei) 一體(ti) （集體(ti) ）的工業(ye) 思路形成與(yu) 實現。為(wei) 了使係統工具良好的開放性，必須選擇開放式的體(ti) 係結構、工業(ye) 軟件和軟件環境，這已引起工控界人士的*關(guan) 注。

2、實時性。工業(ye) 生產(chan) 過程的主要特性之一就是實時性，因此相應地要求工控軟件係統應具有較強的實時性。

3、網絡集成化。這是由工業(ye) 過程控製和管理趨勢。

4、人機界麵更加友好。這不僅(jin) 是指像菜單驅動所帶來的操作方便，應包括設計和應用兩(liang) 個(ge) 方麵的人機界麵。

5、多任務和多線程性。現代許多控製軟件所麵臨(lin) 的工業(ye) 對象不再是單任務線，而是較複雜的多任務係統，因此，如何有效地控製和管理這樣的係統仍是日前工控軟件主要的研究對象 為(wei) 適應這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控係統軟件必須具有此特性 ，如多任務實進操作係統的研究和應用等。

從(cong) 工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為(wei) 3層；實時操作係統層、拄製管理層以及應用層，實時操作係統OS層是其他層的基礎。



2主要結構
1、全鋼機箱

IPC的全鋼機箱是按標準設計的，抗衝(chong) 擊、抗振動、抗電磁幹擾，內(nei) 部可安裝同PC-bus兼容的無源底板。

工控機箱分類：

IPC（Industry Personal Computer）簡稱工控機，或者硬盤錄像機，

DVR（digital video recording）。工控電腦是在惡劣的環境下使用，對產(chan) 品的易維護性、散熱、防塵、產(chan) 品周期、甚至尺寸方麵都有著嚴(yan) 格的要求。因此在設計和選擇工控機平台的時候，考慮的更多的是機構的設計，然後才是對性能等的考慮。如中昌的工控基本沒有這些保護.

工控機箱分類：

（一）高度一般分1U（44MM*430MM*XX），2U（88*430*XX），3U，4U（176MM*430MM * XX），5U，6U，7U，8U等，一個(ge) 1U的高度是44MM，其他高度依次類推；

（二）長度：*標準的長度有兩(liang) 種450MM與(yu) 505MM，根據客戶的具體(ti) 要求還可以擴分其他長度，比如：480MM，500MM，520MM，530MM，600MM等；其中450MM~~520MM的尺寸機箱占市場需求的90%以上；加長型機箱的作用主要是有以下3個(ge) ：一個(ge) 是安裝雙CPU至強12” * 13”的主板，必須要 520MM的長度才能安裝這樣的大板；另外一個(ge) 是安裝工業(ye) CPU長卡或者是300MM長的視頻卡等需要足夠的擴展空間；後一個(ge) 是散熱空間的考慮，由於(yu) 有些監控用戶需要安裝多路視頻卡與(yu) 多個(ge) 硬盤，比如64路，128路等，10個(ge) 硬盤就需要很好的散熱效果；

（三）臥式與(yu) 壁掛式

壁掛式：此外，由於(yu) 某些設備製造商需要把控製中心（IPC）放置在其設備之中。因此對工控機的體(ti) 積有較為(wei) 嚴(yan) 格的要求。傳(chuan) 統的上架式19英寸機箱體(ti) 積基本很難滿足要求，因此針對此種客戶需求，推出了壁掛式的機箱。例如某品牌的IPC－6606/6608壁掛機箱係列。這類機箱由於(yu) 體(ti) 積小，並且應用環境在某設備內(nei) 部，因此設計理念也重在散熱和擴展性能上。下圖是IPC－6806應用在某測試平台的機櫃內(nei) 部狀態。

工控機箱內(nei) 部結構：

硬盤架，光驅架:硬盤架一般分兩(liang) 種，一種是分拆式，一種是壓卡式。

品質優(you) 異的機箱一般都帶金屬彈簧防震功能；安裝硬盤數量一般從(cong) 4—15個(ge) ；

底板：底板的規格有多種；主要以主板的規格來劃分。普通的主板一般都可以安裝；其中520MM以下長度的機箱是安裝不了12*13的雙至強大板的主板的，必須要520MM長度的機箱才能安裝。

壓卡條：主要起固定作用。有安防監控的安裝視頻長卡，或者是工業(ye) CPU長卡時，必須要固定長卡，以免使用過程中出現晃動，不牢固等現象。

後槽的擴展：有7槽或14槽兩(liang) 種；14槽的背板主要的用途是安裝多路視頻卡，比如有些大型的監控係統，則要64路，或者128路時，必須要換成14槽的背板；

工控機箱的導熱：散熱結構的合理性是關(guan) 係到計算機能否穩定工作的重要因素。

工控機箱的抗震：工控機箱在工作的時候，由於(yu) 機箱內(nei) 部的光驅、硬盤、機箱裏的多個(ge) 風扇在高速運轉的時候都會(hui) 產(chan) 生震動，而震動很容易導致光盤讀錯和硬盤磁道損壞以至丟(diu) 失數據，所以機箱的抗震性也是機箱關(guan) 鍵的一個(ge) 結構設計方案。

工控機箱的電磁屏蔽：主機在工作的時候，主板、CPU、內(nei) 存和各種板卡都會(hui) 產(chan) 生大量的電磁輻射，如果不加以防範也會(hui) 對人體(ti) 造成一定傷(shang) 害。這個(ge) 時候機箱就成為(wei) 了屏蔽電磁輻射，保護健康的一道重要防線。屏蔽良好的機箱還可以有效地阻隔外部輻射幹擾，保證計算機內(nei) 部配件不受外部輻射影響。工控機箱為(wei) 了增加散熱效果，機箱上必要的部分都會(hui) 開孔，包括箱體(ti) 側(ce) 板孔、抽氣扇進風孔和排氣扇排風孔等等，所以孔的形狀必須符合能阻擋輻射的技術要求。機箱上的開孔要盡量小，而且要盡量采用阻隔輻射能力較強的圓孔。其次，要注意各種指示燈和開關(guan) 接線的電磁屏蔽。比較長的連接線需要設計成絞線，線兩(liang) 端的裸露的焊接金屬部分必需用膠套包裹，這樣就避免了機箱內(nei) 用電線路產(chan) 生的電磁輻射。

2、無源底板

無源底板的插槽由總線擴展槽組成。總線擴展槽可依據用戶的實際應用選用擴展ISA總線、PCI總線和PCI-E總線、PCIMG總線的多個(ge) 插槽組成，擴展插槽的數量和位置根據需要有一定選擇，但依據不同PCIMG總線規範版本各種總線在組合搭配上有要求，如PCIMG1.3版本總線不提供ISA總線支持，該板為(wei) 四層結構，中間兩(liang) 層分別為(wei) 地層和電源層，這種結構方式可以減弱板上邏輯信號的相互幹擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯示卡、控製卡、I/O卡等。

3、工業(ye) 電源

早期在以Intel 奔騰處理器為(wei) 主的之前的工控機主要使用為(wei) AT開關(guan) 電源，與(yu) PC機一樣主要采用的是ATX電源，平均*運行時間達到250，000小時。

4、CPU卡

IPC的CPU卡有多種，根據尺寸可分為(wei) 長卡和半長卡，多采用的是桌麵式係統處理器，如早期的有386\486\586\PIII，現主流為(wei) P4、酷睿雙核等處理器，主板用戶可視自己的需要任意選配。其主要特點是：工作溫度0-60℃；帶有硬件“看門狗”計時器；也有部份要求低功耗的CPU卡采用的是嵌入式係列的CPU。

5、其他配件

IPC的其他配件基本上都與(yu) PC機兼容，主要有CPU、內(nei) 存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠標、光驅、顯示器等。



3適用領域
IPC已被廣泛應用於(yu) 工業(ye) 及人們(men) 生活的方方麵麵。

例如：控製現場、路橋控製收費係統、醫療儀(yi) 器、環境保護監測、通訊保障、智能交通管控係統、樓宇監控安防、語音呼叫中心、排隊機、POS櫃台收銀機、數控機床、加油機、金融信息處理、石化數據采集處理、物探、野外便攜作業(ye) 、環保、*、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵、智能樓宇、戶外廣告、等等。



4主要特點
工控機通俗的說就是專(zhuan) 門為(wei) 工業(ye) 現場而設計的計算機，而工業(ye) 現場一般具有強烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁場力幹擾等特點，且一般工廠均是連續作業(ye) 即一年中一般沒有休息。因此，工控機與(yu) 普通計算機相比必須具有以下特點：

1、機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防衝(chong) 擊的能力。

2、機箱內(nei) 有*底板，底板上有PCI和ISA插槽。

3、機箱內(nei) 有專(zhuan) 門電源，電源有較強的抗*力。

4、要求具有連續長時間工作能力。

5、一般采用便於(yu) 安裝的標準機箱（4U標準機箱較為(wei) 常見）

注：除了以上的特點外，其餘(yu) 基本相同。另外，由於(yu) 以上的專(zhuan) 業(ye) 特點，同層次的工控機在價(jia) 格上要比普通計算機偏貴，但一般不會(hui) 相差太多。

盡管工控機與(yu) 普通的商用計算機機相比，具有得天獨厚的優(you) 勢，但其劣勢也是非常明顯的--數據處理能力差，具體(ti) 如下：

1、配置硬盤容量小；

2、數據安全性低；

3、存儲(chu) 選擇性小；

4、價(jia) 格較高。



5日常維護
工控機的日常使用維護，在很多場合使用工控機，但真正能把工控機轉得很好的也不是很多。經常看到有些人忙活了半天，還是不能把機器故障排除，而有些人用起來則得心應手。這區別即源自用戶對工控機的正確管理和維護。工控機是為(wei) 了適應特殊、惡劣環境下工作的一種工業(ye) 計算機，它的電源、機箱、主板都是為(wei) 了能適應長時間不間斷運行而設計的。為(wei) 了更好地使用它，讓它始終保持良好的工作性能，在日常使用中必須對它進行必要、合理的維護。[1]

首先，要給工控機一個(ge) 平穩的工作環境。如當機器對磁盤或硬盤進行讀寫(xie) 操作時出現震動，驅動器會(hui) 嚴(yan) 重磨損或導致硬盤損壞。如果要靠牆放置，距離牆壁至少應有的間隙，以保證散熱良好，否則，會(hui) 導致元器件加速老化。具體(ti) 要做好以下幾點：

1、機箱

機箱中包括工控電源、無源底板、風扇。工控電源：它是為(wei) N小時不間斷開機服務的，所以它的性能較好，主要需注意的是盡量減少灰塵的進入，防止灰塵影響風扇的運行。防止瞬時斷電，瞬時斷電又突然來電往往會(hui) 產(chan) 生一個(ge) 瞬間*的電壓，很可能“燒”壞電腦，電壓的波動（過低或過高）也會(hui) 對電腦造成損傷(shang) 。因此，應盡量配備電源。另外，還應防靜電、防雷擊。

無源底板：它是為(wei) 各種板卡包括,）（ 卡、顯卡、聲卡、網卡等）提供電源的，它的日常維護要注意三點：不能在底板帶電的情況下撥插板卡，插撥板卡時不可用力過猛，過大，用酒精等清洗底板時，要注意防止工具劃傷(shang) 底板。插槽內(nei) 不能積灰塵，否則會(hui) 導致接觸不良，甚至短路。插槽內(nei) 的金屬腳是否對齊,有無彎曲，否則影響板卡在係統中的運行，會(hui) 因此出現開機不顯示、板卡找不到、死機等各種現象。風扇：工控箱內(nei) 風扇是專(zhuan) 門為(wei) 工控機設計的，它是向機箱內(nei) 吹風，降低機箱內(nei) 溫度。它要注意的是：電源是否接到插頭上，風扇外部的過濾網要定時清洗（每月一次），以防過多的灰塵進入機箱，禁止尖銳物品損壞風扇頁片。

2、主板

工控機主板是專(zhuan) 為(wei) 在高、低溫特殊環境中，長時間運行而設計的，它在運用中所要注意的是：不能帶電插撥（內(nei) 存條，板卡後麵的鼠標、鍵盤等），帶電插撥會(hui) 導致插孔損壞，不能用，嚴(yan) 重的甚至會(hui) 使主板損壞。主板上的跳線不能隨便跳，要查看說明書(shu) 或用戶手冊(ce) ，否則會(hui) 由於(yu) 不同型號主板的電壓設置不同而導致損壞。對主板的灰塵應定時清潔，不能用酒精或水，應用幹刷子、吸塵器或皮老虎把灰塵吸完或吹掉。保持主板上內(nei) 存扡槽的幹淨，無斷腳、歪腳。主板下插入無源底板中的金手指要幹淨，在底板上要插緊、插到位。

3、硬盤、光驅、軟驅

硬盤：不要隨意拆卸硬盤,避免振動、擠壓。盡量不要在硬盤運行時關(guan) 閉計算機電源，這樣突然關(guan) 機會(hui) 導致硬盤磁道損壞，數據丟(diu) 失。不要隨意觸動硬盤上的跳線裝置。搬運時一定要用抗靜電塑料袋包裝或用海綿等防震壓材料固定好，經常檢查病毒，以防侵蝕。在操作係統中有節能功能時要盡量合理使用，以延長硬盤使用壽命。

光驅：在使用中不要隨意打開光驅門，不能使用有損傷(shang) 、盜版光碟，防止灰塵進入光驅內(nei) ，光驅在使用過程中不要震動，歪曲，拍打。數據線要連接通暢，保證光驅讀盤順利。

軟驅：不能把壞盤、有毒盤放入軟驅中，勿使用劣質和發黴的軟盤，匆用尖銳的物品碰撞以防劃傷(shang) 磁頭。當軟驅正在對磁盤進行讀寫(xie) 操作時（軟驅指示燈亮），不要強行將磁盤取出，以防損傷(shang) 磁頭或使磁頭偏移，導致無法正常讀寫(xie) 。

4、各種板卡

板卡所要注意的就是防塵，插腳要完好，板卡豎直插入不能歪曲，並且板卡外插孔上的連接件不能帶電撥插。



6發展前景
隨著社會(hui) 信息化的不斷深入，關(guan) 鍵性行業(ye) 的關(guan) 鍵任務將越來越多地依靠工控機，而以IPC為(wei) 基礎的低成本工業(ye) 控製自動化正在成為(wei) 主流，本土工控機廠商所受到的重視程度也越來越高。隨著電力、冶金、石化、環保、交通、建築等行業(ye) 的迅速發展，從(cong) 數字家庭用的機頂盒、數字電視，到銀行櫃員機、高速公路收費係統、加油站管理、製造業(ye) 生產(chan) 線控製，金融、政府、國防等行業(ye) 信息化需求不斷增加，對工控機的需求很大，工控機市場發展前景十分廣闊。

發展趨勢分析：

1、DCS（集散控製係統）的發展趨勢

雖然以現場總線為(wei) 基礎的FCS發展很快，並將終取代傳(chuan) 統的DCS，但Fcs發展有很多工作要做，如統一標準，儀(yi) 表智能化等。另外傳(chuan) 統控製係統的維護和改造還需要DCS，因此FCS*取代傳(chuan) 統的DCS還需要一個(ge) 較長的過程。

當前工控機仍以大係統、分散對象、連續生產(chan) 過程（如：冶金、石化、電力）為(wei) 主，采用分布式係統結構的分散型控製係統仍在發展。由於(yu) 開放結構和集成技術的發展，促使大型分散型控製係統銷售增加。

1）向綜合方向發展：由於(yu) 標準化數據通信線路和通信網絡的發展，將各種單（多）回路調節器、PLC、工業(ye) 比、NC等工控設備構成大係統，以滿足工廠自動化要求，並適應開放化的大趨勢。

2）向智能化方向發展：由於(yu) 數據庫係統、推理機能等的發展，尤其是知識庫係統（KBS）和專(zhuan) 家係統（ES）的應用，如自學習(xi) 控製、遠距離診斷和自尋優(you) 等，人工智能會(hui) 在DCS各級實現。和FF現場總線類似，以微處理器為(wei) 基礎的智能設備，如智能I/O智能PID控製、智能傳(chuan) 感器、變送器、執行器、智能人接口及可編程調節器相繼出現。

3）工業(ye) PC化：由於(yu) 鞏組成此S成為(wei) 一大趨勢，PC作為(wei) DCS的操作站或節點機已經很普遍.PC—PLC、PC—S，19、Pc—Nc等就是Pc—Dcs*。

4）專(zhuan) 業(ye) 化：DCS為(wei) 更適合各相應領域的應用，就要進一步了解這個(ge) 專(zhuan) 業(ye) 的工藝和應用要求，以逐步形成如核電站此S，變電鑽DGS、玻璃DCS及水泥DCS等。

2、數控裝置的發展趨勢

80年代以來，為(wei) 適應FMC、FMS、CAM、CIMS的發展需要，數控裝置采用大規模、超大規模集成電路，提高了柔性，功能和效率。

1）PC化：由於(yu) 大規模集成電路製造技術的高度發展，PC硬件結構做得更小，CPU的運行速度越來越高，存儲(chu) 容量很大。PC機大批量生產(chan) ，成本大大降低，可靠性不斷提高。PC機的開放性，Windows的應用，更多的技術人員的應用和軟件開發，使PC機的軟件極為(wei) 豐(feng) 富。PC機功能已經很強，CAD/CAM的軟件已大量由小型機，工作站向PC機移植，三維圖形顯示工藝數據已經在PC機上建立。因此，PC機已成為(wei) 開發CNC係統的重要資源與(yu) 途徑。

2）交流伺服化：交流伺服係統恒功率範圍已做到1：4，速度範圍可達到1：1000，基本與(yu) 直流伺服相當。交流伺服體(ti) 積小，價(jia) 格低，可靠性高，應用越來越廣泛。

3）高功能的數控係統向綜合自動化方向發展：為(wei) 適應FMS、CIMS、無人工廠的要求，發展與(yu) 機器人、自動化小車、自動診斷跟蹤監視係統等的相互聯合，發展控製與(yu) 管理集成係統，已成為(wei) *上數控係統的方向。

4）方便使用：改善人機接口，簡化編程、操作麵板使用符號鍵，盡量采用對話方式等，以方便用戶使用。

5）柔性化和係統化：數控係統均采用模塊結構，其功能覆蓋麵大，從(cong) 三軸兩(liang) 聯動的機床到多達24軸以上的柔性加工單元。

6）高精度：提高加工精度，高分1辨率旋轉編碼器*。為(wei) 在超精密加工領域能實現0.O01um的精度，必須開發超高分辨率的編碼器，O.0001um小設定單位的NC裝置。為(wei) 在加工中即使負荷變動伺服係統的特性也保持不變，還需采用控製和魯棒（Robust）控製。在伺服係統的控製中，用高速微處理器，采用基於(yu) 現代控製論前饋控製、二自由度控製、學習(xi) 控製等。其數字控製係統的跟蹤誤差不超過2um。

7）機械智能化：它在NC領域內(nei) 是一種新技術，所謂機械智能化功能，是指機械自身可補償(chang) 溫度、機械負荷等引起的機械變形的功能。這就需要檢測主軸負荷、主軸及機座變形的傳(chuan) 感器和處理傳(chuan) 感器輸出信號的電路。

8）診斷維修智能化：故障的診斷與(yu) 維修是NC的重要技術。基於(yu) AI專(zhuan) 家係統的故障診斷已存在，現今主要是建立用於(yu) 診斷故障的數據庫。把NC裝置通過internet和Internet與(yu) *計算機相連接，使其具有遠距離診斷的功能。

進一步的發展是預維修係統，即在故障將要發生前把將要發生故障的部件更換下來的係統，它需要通過智能傳(chuan) 感器、高速PMC及大型數據庫來實現。



7國內(nei) 市場
工控機自從(cong) 上世紀90年代進入中國大陸市場以來，至今已有20年餘(yu) 。期間工控機市場的發展，並不能算是一帆風順，開拓、嚐試、接受、認可、批評、前進等不同聲音始終不絕於(yu) 耳。伴隨著計算機技術和自動化技術日新月異的發展，中國經濟社會(hui) 整體(ti) 自動化、信息化水平的進程也正在加快。而作為(wei) 計算機技術和自動化技術相融合的一種產(chan) 品，工控機自身已經取得長足的技術進步，在大陸市場的應用也呈現出了新的局麵，具體(ti) 表現在以下四個(ge) 方麵：

、從(cong) 工控機產(chan) 品的技術發展來講，“嵌入式係統”“無風扇結構”“機箱散熱”“固態硬盤”“箱式”“平板式”等新技術、新產(chan) 品的應用，適應了自動化產(chan) 品“小型化”“智能化”“低功耗”的發展趨勢，已經大大提高了工控機的係統穩定性，也降低了製造和應用成本；

第二、從(cong) 工控機產(chan) 品的形態來講，工控機產(chan) 品的定義(yi) 範疇日益擴大，甚至與(yu) 商用PC、商用工作站等其它計算機產(chan) 品之間的概念區隔逐漸模糊；工控機產(chan) 品除了傳(chuan) 統的4U機架式工控機之外，箱式、麵板式、單板電腦、嵌入式、便攜式、行業(ye) *電腦等其它工控機產(chan) 品形式也得到了許多客戶的接受認可和大量市場應用；

第三、從(cong) 工控機產(chan) 品的銷售渠道模式來講，一些供應商變更了原有的銷售渠道及模式，調整了直銷分銷的銷售策略側(ce) 重，也變革了原裝整機、組裝整機、板卡的出貨配額。這些調整變革的背後，是各家供應商為(wei) 適應市場發展的新形勢、提高客戶滿意度、搶占*的深層考慮和市場反應行為(wei) ；

第四、從(cong) 工控機下遊應用行業(ye) 來看，一些工控機傳(chuan) 統的優(you) 勢應用行業(ye) 正在遭遇商用PC、商用工作站的挑戰，大有沒落甚至被取代的趨勢；而一些新興(xing) 的應用市場卻不斷湧現，且呈現快速增長的趨勢。



8外部原因分析
一、空氣中的可吸入顆粒物多：工廠內(nei) 的原料大多需要粉料進行加工，加上外界空氣流動大、沙塵多，工控機內(nei) 容易集積大量粘糊狀積塵，造成工控機內(nei) 局部溫度過高，帶來硬件損壞。這種情況多發於(yu) CPU、電源、硬盤、顯卡等散熱風扇周圍。積塵較輕的地方，在正常生產(chan) 允許的情況下，可以采用定時吹塵。積塵較嚴(yan) 重的地方，可以工控機箱透風處安置濾塵紗布，需要做定期清理。[2]

二、供電電壓波動大、易停電：工業(ye) 的發展和生活水平的提高，對電量的需求量也日益增大，一些比較偏僻的地區容易出現供電不足的現象，電壓不穩。造成工控係統經常重新啟動，係統重要的日誌文件容易丟(diu) 失而導致無法正常啟動。因此工控機工作環境電源的穩定關(guan) 係到工控機工作正常與(yu) 否。需要采用穩壓電源和UPS不間斷電源進行保護，具體(ti) 設備選型，要依負載功率大小、需保持工作時間多少來定。

三、環境濕度不適宜：工控機是由許多電子元件的集成電路構成，其絕緣性能跟環境濕度有很大關(guan) 係。濕度過大，很容易造成電路板短路而燒毀;濕度過小，容易產(chan) 生靜電，也會(hui) 擊穿部分電子元件。因此，濕度過大、過小，都會(hui) 給工控機帶來潛在的威脅。靜電防護問題上要求我們(men) 工控機上必須要有良好的儀(yi) 表接地。

四、地麵震感大：許多工廠生產(chan) 中需要電機產(chan) 生拖動、震動等物理性位移動作，不僅(jin) 帶來巨大的噪音，機器工作時帶來的震動會(hui) 給工控機磁盤、光驅、軟驅帶來巨大的損害。磁盤生產(chan) 的工藝越來越高。在自動化控製係統中的大量數據交換中，長時間、高速度運轉的磁盤，容易因磁盤震動，導致磁盤讀寫(xie) 能力下降，磁頭定位緩慢，甚至造成磁盤損壞;因此減少工控機環境震感，有利於(yu) 保護磁盤。